異色異形篩選儀是一種專門用于檢測(cè)和分析物料中異色和異形缺陷的儀器，其結(jié)合了光學(xué)原理、圖像處理技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)。它通過照射光源對(duì)物料進(jìn)行照射，利用光學(xué)傳感器捕捉物料反射、透射的光信號(hào)。這些光信號(hào)經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行分析，根據(jù)物料的顏色、形狀等特征來判斷是否存在異色或異形缺陷。一旦檢測(cè)到異色或異形物，系統(tǒng)會(huì)將信號(hào)傳輸至剔除系統(tǒng)，控制相應(yīng)裝置動(dòng)作，將不良品剔除。

　　異色異形篩選儀通常由以下幾個(gè)主要模塊構(gòu)成：

　　1、進(jìn)料系統(tǒng)(Feeding System)

　　功能：將待分選的物料均勻、穩(wěn)定地送入檢測(cè)區(qū)域，確保物料呈單層、分散狀態(tài)通過攝像頭視野。

　　主要部件：

　　進(jìn)料斗/料倉(cāng)：儲(chǔ)存待分選物料。

　　振動(dòng)給料器(Vibratory Feeder)：通過可控的振動(dòng)，將物料從料倉(cāng)平穩(wěn)、定量地輸送到下一級(jí)。是實(shí)現(xiàn)物料均勻鋪展的關(guān)鍵。

　　勻料板/分流器：位于給料器出口，進(jìn)一步將物料均勻分布到整個(gè)篩面寬度上，防止物料堆積。

　　加速滑槽/傳送帶：引導(dǎo)物料以合適的初速度進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，確保物料在空中形成“物料幕”。

　　2、檢測(cè)系統(tǒng)(Detection System)-核心

　　功能：對(duì)高速通過的物料進(jìn)行實(shí)時(shí)成像和分析，精確識(shí)別出異色和異形顆粒。

　　主要部件：

　　高分辨率工業(yè)相機(jī)(High-Resolution Industrial Cameras)：

　　通常配備多個(gè)（2個(gè)或更多）線陣或面陣相機(jī)，從不同角度（如頂部、側(cè)面）拍攝物料圖像。

　　分辨率高（可達(dá)數(shù)百萬像素），能捕捉微小缺陷。

　　專用光源系統(tǒng)(Illumination System)：

　　類型：LED光源為主，包括背光、前向漫射光、同軸光、多光譜光等。

　　作用：提供穩(wěn)定、均勻、無陰影的照明，突出物料的顏色、紋理、輪廓特征。多光譜光源可增強(qiáng)對(duì)特定物質(zhì)（如霉變、蟲蛀）的識(shí)別能力。

　　關(guān)鍵：光源與相機(jī)的配合決定了圖像質(zhì)量。

　　高性能圖像處理單元(Image Processing Unit)：

　　通常是嵌入式工控機(jī)或服務(wù)器。

　　運(yùn)行復(fù)雜的圖像處理算法（如邊緣檢測(cè)、顏色空間轉(zhuǎn)換、模式識(shí)別、深度學(xué)習(xí)AI模型）。

　　實(shí)時(shí)分析每一幀圖像，根據(jù)預(yù)設(shè)的“合格品”標(biāo)準(zhǔn)，快速判斷每個(gè)顆粒是否為“異色”或“異形”。

　　計(jì)算出需要剔除顆粒的精確位置坐標(biāo)。

　　3、剔除系統(tǒng)(Ejection System)-執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　功能：在圖像處理單元發(fā)出指令后，精準(zhǔn)、快速地將被判定為不合格的物料顆粒從合格品流中吹出。

　　主要部件：

　　高速電磁閥陣列(High-Speed Solenoid Valve Array)：

　　由數(shù)十甚至上百個(gè)微型電磁閥組成，排列在剔除區(qū)域上方。

　　響應(yīng)時(shí)間極短（毫秒級(jí)），可獨(dú)立控制。

　　噴嘴陣列(Nozzle Array)：

　　與電磁閥一一對(duì)應(yīng)，安裝在精確位置。

　　當(dāng)某個(gè)電磁閥接收到“剔除”信號(hào)時(shí)，瞬間開啟，壓縮空氣從對(duì)應(yīng)噴嘴噴出。

　　氣源裝置(Air Supply)：

　　提供潔凈、干燥、壓力穩(wěn)定的壓縮空氣（通常0.4-0.7MPa）。

　　包括空壓機(jī)、儲(chǔ)氣罐、過濾器、減壓閥等。

　　工作原理：當(dāng)一個(gè)不合格顆粒運(yùn)動(dòng)到某個(gè)噴嘴正前方時(shí)，控制系統(tǒng)精確計(jì)算并觸發(fā)該噴嘴對(duì)應(yīng)的電磁閥，一股短暫而集中的氣流將其“擊中”并吹離主物料流，落入廢料通道。

　　4、物料分離與收集系統(tǒng)(Material Separation&Collection System)

　　功能：將被剔除的不合格品與合格品有效分離，并分別收集。

　　主要部件：

　　分料斗/導(dǎo)流板：位于剔除區(qū)域下方，將主物料流（合格品）和被吹出的物料流（不合格品）引導(dǎo)至不同的收集通道。

　　合格品出料口：收集經(jīng)過篩選后的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

　　廢料/雜質(zhì)出料口：收集被剔除的異色異形顆粒。

　　收集箱/袋：用于暫時(shí)存放分選出的物料。

　　5、控制系統(tǒng)(Control System)

　　功能：整個(gè)設(shè)備的“大腦”，協(xié)調(diào)各部分協(xié)同工作。

　　主要部件：

　　人機(jī)界面(HMI-Human Machine Interface)：

　　觸摸屏操作面板，用于參數(shù)設(shè)置（如顏色閾值、尺寸范圍、剔除靈敏度）、模式選擇、運(yùn)行監(jiān)控、故障報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄等。

　　中央處理器(CPU/PLC)：

　　接收傳感器信號(hào)，運(yùn)行控制邏輯，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電磁閥、電機(jī)）發(fā)送指令。

　　與圖像處理單元通信，接收剔除指令。

　　傳感器：

　　如物料流量傳感器、氣壓傳感器、門限位開關(guān)等，用于監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。

　　6、機(jī)械結(jié)構(gòu)與框架

　　功能：支撐和固定所有部件，保證設(shè)備整體剛性和穩(wěn)定性。

　　主要特點(diǎn)：

　　采用高強(qiáng)度鋼材或不銹鋼制造，堅(jiān)固耐用。

　　設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)，便于操作和維護(hù)。

　　通常為全封閉或半封閉結(jié)構(gòu)，防塵、防潮，符合食品衛(wèi)生要求（如IP防護(hù)等級(jí)）。